mmdetection3d训练自己的

回答: 如果你想使用mmdetection3d开源算法库来训练自己的模型，你可以按照以下步骤进行操作。首先，你需要学习与点云相关的知识，进一步学习基于点云的3D目标检测。然后，你可以使用mmdetection3d开源算法库来尝试训练一些经典的3D目标检测模型，比如SECOND，PointPillars，3D-SSD等等。训练结束后，你可以在指定的文件夹中找到训练结果，包括日志文件（.log）、权重文件（.pth）以及模型配置文件（.py）等。你可以使用这些结果进行测试和可视化。具体的操作步骤可以参考相关文献和教程。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MMDetection3d对KITT数据集的训练与评估介绍](https://blog.csdn.net/weixin_44751294/article/details/127344038)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【MMDetection3D】环境搭建，使用PointPillers训练&测试&可视化KITTI数据集](https://blog.csdn.net/weixin_43799388/article/details/127040587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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