制作mmdetection3d 自己的数据集

很高兴为您解答！如果您想制作自己的mmdetection3d数据集，可以参考以下步骤：

1. 收集你需要的数据，例如深度图像、点云数据、图像等，并按照类别分组。

2. 为每个物体标注bounding box和类别标签，并将标注结果保存到相应的txt文件中。

3. 使用mmdetection3d提供的工具将数据集转换成特定的格式，例如KITTI、SUN RGB-D等。

4. 在训练模型之前需要将数据集划分为训练集、验证集和测试集。

5. 可以使用数据增强方法增加数据集数量及其多样性。

希望以上步骤能帮助您完成自己的mmdetection3d数据集。

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mmdetection3d训练自己的数据集

你可以使用mmdetection3d来训练自己的数据集。首先，你需要将自己的数据集转换为mmdetection3d所需的格式，然后使用mmdetection3d提供的训练脚本来训练模型。具体的步骤可以参考mmdetection3d的官方文档。