mmdetection3d
时间: 2023-09-18 08:11:04 浏览: 67
mmdetection3d 是一个基于 PyTorch 框架的 3D 物体检测工具箱,它可以用于 3D 点云以及 3D 边界框的检测、分割和骨骼点估计等任务。该工具箱同时包含了许多经典的算法模型,如 PV-RCNN、Part-A^2 Net、VoteNet 等。此外,mmdetection3d 还提供了丰富的数据增强方式和训练测试管线,可以帮助用户快速构建和训练自己的 3D 物体检测模型。
相关问题
mmdetection 3D
MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱,专注于通用3D检测任务。它是MMLab开发的OpenMMLab项目的一部分。MMDetection3D具有以下特点:
- 开箱即用地支持多模态/单模态检测器,包括MVXNet等。
- 提供了丰富的预训练模型和配置文件,可用于各种3D检测任务。
- 支持多种数据集,包括KITTI、SUN RGB-D、ScanNet等。
- 提供了一套完整的工具和API,方便用户进行模型训练、评估和推理。
- 拥有活跃的社区和开发团队,提供持续的更新和支持。
如果你想使用MMDetection3D,可以按照官方文档进行环境配置和安装,并参考已有的示例代码和配置文件。你也可以从官方仓库中下载预训练模型和配置文件,以及执行各种3D检测任务。
希望这个回答可以帮助到你,如果你有其他问题,请随时提问!
mmdetection3D
MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,是OpenMMLab项目的一部分。该项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起,旨在提供一个面向3D检测的平台。MMDetection3D涵盖了多个3D深度学习任务,包括3D目标检测、单目3D目标检测、多模态3D目标检测、3D语义分割等。它还复现了最新的一些论文和成果,特别是包括了大量CVPR论文的复现。你可以在GitHub上找到MMDetection3D的项目地址:\[1\]。如果你想安装MMDetection3D,可以参考官方提供的安装指南:\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123477237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【MMDetection3D】环境搭建,使用PointPillers训练&测试&可视化KITTI数据集](https://blog.csdn.net/weixin_43799388/article/details/127040587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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