mmdetection3d nuscenes

MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源目标检测工具包，专注于3D目标检测任务。而NuScenes是一个用于自动驾驶领域的数据集，其中包含了丰富的3D感知数据、标注信息以及其他相关的元数据。因此，mmdetection3d nuscenes就是指在MMDetection3D框架下使用NuScenes数据集进行3D目标检测的任务。你有什么具体的问题想要了解吗？

相关问题

RuntimeError: Tracer cannot infer type of (array('H:\\mmdetection3d\\data\\nuscenes\\samples\\LIDAR_TOP\\n008-2018-08-01-15-16-36-0400__LIDAR_TOP__1533151603547590.pcd.bin', dtype='<U115'),)

这个错误是由于 Tracer 无法推断出 (array('H:\\mmdetection3d\\data\\nuscenes\\samples\\LIDAR_TOP\\n008-2018-08-01-15-16-36-0400__LIDAR_TOP__1533151603547590.pcd.bin', dtype='<U115'),) 的类型而导致的。可能需要检查代码中的类型注释或者使用类型提示来解决这个问题。

mmdet3d可视化nuscenes

您好！要可视化mmdet3d在nuscenes数据集上的结果，您可以使用nuscenes-devkit提供的可视化工具。具体步骤如下：

1. 下载nuscenes数据集和nuscenes-devkit

2. 在mmdetection3D中运行测试代码，生成结果文件

3. 使用nuscenes-devkit提供的可视化工具，将结果文件可视化

具体操作步骤可以参考nuscenes-devkit官方文档中的"Visualizing Results"一节。希望能对您有所帮助！