mmdetection 3D

MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源对象检测工具箱，专注于通用3D检测任务。它是MMLab开发的OpenMMLab项目的一部分。MMDetection3D具有以下特点：
- 开箱即用地支持多模态/单模态检测器，包括MVXNet等。
- 提供了丰富的预训练模型和配置文件，可用于各种3D检测任务。
- 支持多种数据集，包括KITTI、SUN RGB-D、ScanNet等。
- 提供了一套完整的工具和API，方便用户进行模型训练、评估和推理。
- 拥有活跃的社区和开发团队，提供持续的更新和支持。

如果你想使用MMDetection3D，可以按照官方文档进行环境配置和安装，并参考已有的示例代码和配置文件。你也可以从官方仓库中下载预训练模型和配置文件，以及执行各种3D检测任务。

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