双闭环直流调速系统正常稳态运行时（两个调节器均不饱和），电流调节器的输入电压 大于零 等于零 小于零

双闭环直流调速系统正常稳态运行时（两个调节器均不饱和），电流调节器的输入电压等于零。

在正常稳态运行时，双闭环直流调速系统中，转速调节器和电流调节器都处于合适的工作状态，两个调节器均不饱和。此时，电流调节器的输入电压等于电流误差乘以电流反馈系数，即：

Ui = Kc * (Iref - I)

其中，Iref为电流给定值，I为电流反馈值，Kc为电流反馈系数。在正常稳态运行时，由于电流误差为零，即Iref = I，因此电流调节器的输入电压Ui也为零。

因此，在双闭环直流调速系统正常稳态运行时，电流调节器的输入电压等于零。

相关问题

[多选] 在双闭环直流调速系统正常稳态运行的范围内（两个调节器均不饱和），若要改变电动机的转速，可以 改变给定电压 改变转速反馈系数 改变电流反馈系数 改变电动机的励磁 改变测速发电机的励磁

在双闭环直流调速系统正常稳态运行的范围内（两个调节器均不饱和），改变电动机的转速可以通过以下方式实现：

- 改变给定电压：通过改变转速调节器的输入电压，可以改变电动机的给定电压，从而达到改变转速的目的。
- 改变转速反馈系数：转速反馈系数是影响系统转速响应速度和稳态精度的重要参数。通过改变转速反馈系数，可以改变系统的转速响应速度和稳态精度，从而实现转速控制的目的。
- 改变电流反馈系数：电流反馈系数是影响系统电流响应速度和稳态精度的重要参数。通过改变电流反馈系数，可以改变系统的电流响应速度和稳态精度，从而间接地影响转速控制。
- 改变电动机的励磁：改变电动机的励磁可以改变电动机的特性，从而影响转速特性。但是，在双闭环直流调速系统中，一般不会通过改变电动机的励磁来实现转速控制。
- 改变测速发电机的励磁：测速发电机的励磁对于系统的转速反馈信号有影响。通过改变测速发电机的励磁，可以改变转速反馈信号的大小和稳定性，从而影响转速控制。但是，在实际应用中，一般不会通过改变测速发电机的励磁来实现转速控制。

因此，可以通过改变给定电压、改变转速反馈系数和改变电流反馈系数来实现双闭环直流调速系统的转速控制。

为什么双闭环直流调速系统中使用的调节器均为pi调节器

双闭环直流调速系统中使用的调节器通常为PI（比例积分）调节器，原因如下：

1. PI调节器具有良好的稳态性能，可以快速响应并消除稳态误差。

2. PI调节器可以提高系统的抗干扰能力，对于外部扰动和负载变化可以快速调整输出。

3. PI调节器的设计简单，容易实现，适合实际工程应用。

4. 在双闭环直流调速系统中，外环控制的是速度，内环控制的是电流，PI调节器可以同时满足速度和电流的控制要求。

因此，PI调节器在双闭环直流调速系统中得到广泛应用，可以提高系统的性能和稳定性。