用框图表述系统组成和结构
时间: 2024-04-21 13:25:30 浏览: 21
以下是x-y工作台伺服控制系统的框图表示:
![x-y工作台伺服控制系统框图](https://i.imgur.com/MVvOJ8M.png)
图中,控制器是整个系统的核心,由CPU、编码器、运算器件等组成。控制器接收输入的指令、计算坐标系转换、控制伺服电机的转动速度和位置等。伺服电机和驱动器通过控制器实现对伺服电机位置和速度的控制。直线导轨和滑块是伺服电机的运动轨迹,可以通过控制器对伺服电机的控制来实现滑块的运动。人机界面包括触摸屏、键盘、PC端控制软件等,用户可以通过人机界面对系统进行控制和监测。电源和保护系统包括电源电路、过流、过压、过载等保护功能,保证系统的稳定运行和安全性。
以上是x-y工作台伺服控制系统的框图表示,可以清晰地表述系统的组成和结构。
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前面设计的嵌入式无人机系统的硬件结构框图文字表述
以下是嵌入式无人机系统的硬件结构框图文字表述:
1. 中央处理器(CPU):采用ARM Cortex-M系列微控制器,负责控制整个嵌入式无人机系统。
2. 存储器(Memory):包括闪存和SDRAM,用于存储程序、数据和图像。
3. 传感器(Sensors):包括GPS、气压计、陀螺仪、加速度计等,用于获取周围环境的信息。
4. 通信模块(Communication Module):包括WiFi、蓝牙和4G模块,用于与地面站进行通信。
5. 电源模块(Power Module):包括电池和充电器,用于为整个嵌入式无人机系统提供电力。
6. 电机(Motors):用于控制无人机的飞行姿态和位置。
7. 无线电(Radio):用于与地面站进行无线电通信。
8. 摄像头(Camera):用于拍摄图像和视频,支持实时图像传输。
9. 控制器(Controller):包括飞控板和驱动器,用于控制电机的转速和飞行姿态。
10. 总线(Bus):用于连接各个硬件组件,传输指令和数据。
目标检测 系统结构框图
目标检测是计算机视觉领域中的重要任务,其目标是在图像或视频中识别出特定类别的物体,并将其位置框出。目标检测的系统结构框图通常包含以下几个主要步骤:
1. 图像预处理:对输入的图像进行预处理,包括图像增强、图像缩放等操作。
2. 特征提取:从预处理后的图像中提取特征,常用的特征提取方法包括 Haar 特征、HOG 特征、SIFT 特征、SURF 特征和 CNN 特征等。
3. 目标检测:利用分类器进行目标检测,常用的分类器包括 Adaboost、SVM、CNN 等。
4. 后处理:对目标检测结果进行后处理,包括非极大值抑制、边界框回归等操作。