freertos系统框图

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它提供了一种基于优先级的内核调度器，用于管理多个任务并提供硬件抽象层。下面是FreeRTOS的系统框图：

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| Task 1            |
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| Task 2            |
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| Task 3            |
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| Task ...          |
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| Kernel            |
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| Hardware Abstraction Layer (HAL)    |
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在这个框图中，FreeRTOS系统由以下几个组件组成：

1. 任务（Tasks）：任务是 FreeRTOS 的基本执行单元。每个任务都有自己的代码和优先级，可以独立运行。在框图中，Task 1，Task 2，Task 3 和 Task ... 表示不同的任务。

2. 内核（Kernel）：内核是 FreeRTOS 的核心部分，负责任务的调度和管理。它根据任务的优先级来决定哪个任务应该运行。在框图中，Kernel 表示 FreeRTOS 内核。

3. 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）：HAL 是 FreeRTOS 与底层硬件之间的接口层，它提供了一组抽象函数，用于访问底层硬件资源，如定时器、中断等。HAL 的实现会因不同的硬件平台而有所不同。在框图中，HAL 表示 FreeRTOS 的硬件抽象层。

以上就是简单的FreeRTOS系统框图，它展示了任务、内核和硬件抽象层之间的关系。