freertos获取系统时间

在FreeRTOS中，可以通过使用SysTick定时器来获取系统时间。SysTick定时器是嵌入式实时操作系统的一个关键组件，它可以提供系统节拍。SysTick定时器是24位的向下计数器，它被绑定在NVIC中，用于触发SysTick异常（异常号：15）。操作系统可以设置SysTick的定时周期，并使能SysTick中断。每次SysTick定时器计数完成后，它会触发中断，操作系统可以在这个中断服务函数中完成与系统时间相关的操作。在FreeRTOS中，SysTick定时器被用作系统的时基，用于进行任务管理和任务切换等操作。因此，通过查询SysTick定时器的计数值，可以获取系统时间。

此外，FreeRTOS还提供了一个接口vTaskGetRunTimeStats，可以用于监测系统运行时各个任务抢占CPU执行的时间比例。通过调用vTaskGetRunTimeStats接口，可以获取各个任务的运行时间和任务运行时间的百分比等信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS_时间管理](https://blog.csdn.net/weixin_45030703/article/details/120247420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS任务运行时间查看](https://blog.csdn.net/Tommy666666/article/details/125891415)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]