freertos 获取系统时间
时间: 2023-08-23 17:04:42 浏览: 64
在 FreeRTOS 中,可以使用 xTaskGetTickCount() 函数获取系统自启动以来的时钟滴答数,单位为毫秒。可以通过将其与 configTICK_RATE_HZ 宏定义的值相除来获取系统时间,单位为秒。示例代码如下:
```
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void task(void *pvParameters)
{
TickType_t tick = xTaskGetTickCount();
uint32_t seconds = tick / configTICK_RATE_HZ;
// 使用系统时间进行操作
vTaskDelete(NULL);
}
```
相关问题
freertos获取系统时间
在FreeRTOS中,可以通过使用SysTick定时器来获取系统时间。SysTick定时器是嵌入式实时操作系统的一个关键组件,它可以提供系统节拍。SysTick定时器是24位的向下计数器,它被绑定在NVIC中,用于触发SysTick异常(异常号:15)。操作系统可以设置SysTick的定时周期,并使能SysTick中断。每次SysTick定时器计数完成后,它会触发中断,操作系统可以在这个中断服务函数中完成与系统时间相关的操作。在FreeRTOS中,SysTick定时器被用作系统的时基,用于进行任务管理和任务切换等操作。因此,通过查询SysTick定时器的计数值,可以获取系统时间。
此外,FreeRTOS还提供了一个接口vTaskGetRunTimeStats,可以用于监测系统运行时各个任务抢占CPU执行的时间比例。通过调用vTaskGetRunTimeStats接口,可以获取各个任务的运行时间和任务运行时间的百分比等信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS_时间管理](https://blog.csdn.net/weixin_45030703/article/details/120247420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS任务运行时间查看](https://blog.csdn.net/Tommy666666/article/details/125891415)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
freertos 获取当前时间
在FreeRTOS中,可以使用xTaskGetTickCount()函数来获取当前的系统时间。该函数返回自系统启动以来的时钟节拍数,单位是时钟节拍(tick)。
如果您需要将时钟节拍数转换为实际时间,则需要知道时钟节拍的频率。可以使用configTICK_RATE_HZ宏定义来获取时钟节拍的频率。将时钟节拍数除以时钟节拍频率,可以得到从系统启动以来的时间(单位为秒)。
以下是一个示例代码,展示如何获取当前时间(以秒为单位):
```
TickType_t tickCount = xTaskGetTickCount();
float currentTime = (float)tickCount / (float)configTICK_RATE_HZ;
```
这段代码将当前的时钟节拍数存储在tickCount变量中,并将其除以时钟节拍频率(configTICK_RATE_HZ)来计算当前时间(以秒为单位),并将其存储在currentTime变量中。注意,currentTime的类型是float,以便在计算时保留小数位。