freertos 获取系统时间

在 FreeRTOS 中，可以使用 xTaskGetTickCount() 函数获取系统自启动以来的时钟滴答数，单位为毫秒。可以通过将其与 configTICK_RATE_HZ 宏定义的值相除来获取系统时间，单位为秒。示例代码如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task(void *pvParameters)
{
    TickType_t tick = xTaskGetTickCount();
    uint32_t seconds = tick / configTICK_RATE_HZ;

    // 使用系统时间进行操作

    vTaskDelete(NULL);
}