freertos获取任务状态函数
时间: 2023-05-30 19:07:52 浏览: 364
FreeRTOS提供了多个函数来获取任务状态。以下是其中一些常用的函数:
1. xTaskGetTickCount():获取系统时钟计数器的值,可以用来判断任务运行的时间。
2. xTaskGetIdleTaskHandle():获取空闲任务的任务句柄。
3. xTaskGetSchedulerState():获取调度器状态,可以判断调度器是运行中还是被挂起。
4. uxTaskGetNumberOfTasks():获取当前系统中任务的数量。
5. vTaskGetInfo():获取指定任务的信息,例如任务名称、任务状态、任务优先级等。
6. xTaskGetHandle():获取指定任务的任务句柄。
7. uxTaskGetStackHighWaterMark():获取指定任务的栈剩余空间大小。
这些函数都可以帮助开发者了解任务的状态,方便进行调试和优化。
相关问题
freertos 钩子函数 任务占用率
FreeRTOS中的钩子函数类似于回调函数,当某个功能(函数)执行的时候就会调用钩子函数。空闲任务钩子函数是一个可选功能,可以通过宏定义来选择使用哪个钩子函数。空闲任务钩子函数会被空闲任务每循环一次就自动调用一次。通常空闲任务钩子函数被用于执行低优先级、后台或需要不停处理的功能代码,测试出系统处理裕量,将处理器配置到低功耗模式等。要使用空闲任务钩子函数首先要在FreeRTOSConfig.h中将宏configUSE_IDLE_HOOK改为1,然后编写空闲任务钩子函数vApplicationIdleHook()。通常在空闲任务钩子函数中将处理器设置为低功耗模式来节省电能。这种低功耗的实现方法称之为通用低功耗模式。如果想要测量任务占用率,可以使用FreeRTOS提供的工具函数uxTaskGetSystemState()来获取系统状态,包括任务的运行状态、任务的优先级、任务的堆栈使用情况等信息,从而计算出任务的占用率。
freertos 通过任务句柄获取任务信息
可以通过FreeRTOS提供的vTaskGetInfo函数获取任务的信息,该函数需要传入一个TaskHandle_t类型的参数,即任务句柄。函数返回一个TaskStatus_t类型的结构体,包含了任务的各种信息,例如任务的名称、任务的优先级、任务的状态等等。以下是一个示例代码:
TaskHandle_t xTaskHandle;
TaskStatus_t xTaskStatus;
// 获取任务句柄
xTaskHandle = xTaskCreate(...);
// 获取任务信息
vTaskGetInfo(xTaskHandle, &xTaskStatus, pdTRUE, eInvalid);
// 打印任务信息
printf("Task name: %s\n", xTaskStatus.pcTaskName);
printf("Task priority: %d\n", xTaskStatus.uxCurrentPriority);
printf("Task state: %d\n", xTaskStatus.eCurrentState);