freertos获取任务状态函数

FreeRTOS提供了多个函数来获取任务状态。以下是其中一些常用的函数：

1. xTaskGetTickCount()：获取系统时钟计数器的值，可以用来判断任务运行的时间。

2. xTaskGetIdleTaskHandle()：获取空闲任务的任务句柄。

3. xTaskGetSchedulerState()：获取调度器状态，可以判断调度器是运行中还是被挂起。

4. uxTaskGetNumberOfTasks()：获取当前系统中任务的数量。

5. vTaskGetInfo()：获取指定任务的信息，例如任务名称、任务状态、任务优先级等。

6. xTaskGetHandle()：获取指定任务的任务句柄。

7. uxTaskGetStackHighWaterMark()：获取指定任务的栈剩余空间大小。

这些函数都可以帮助开发者了解任务的状态，方便进行调试和优化。