freertos如何通过任务句柄获取任务栈顶指针

FreeRTOS并没有提供直接通过任务句柄获取任务栈顶指针的接口，但是可以通过以下方式间接获取：

1. 获取任务控制块（TCB）指针：通过任务句柄调用`pxTaskGetTCBHandle()`函数可以获取任务控制块的指针。
2. 获取任务栈的大小：通过任务控制块的`usStackHighWaterMark`成员可以获取任务栈的大小。
3. 计算任务栈顶指针：通过任务控制块的`pxStack`成员指向任务栈的底部，根据任务栈的大小可以计算出任务栈顶指针。

下面是示例代码：

TaskHandle_t xTaskHandle;
TaskStatus_t xTaskStatus;

/* 获取任务状态 */
if (xTaskGetStatus(xTaskHandle, &xTaskStatus) == pdPASS) {
    /* 获取任务控制块指针 */
    TCB_t *pxTCB = (TCB_t *) xTaskStatus.pxTCB;
    /* 获取任务栈大小 */
    uint32_t ulStackSize = pxTCB->usStackHighWaterMark * sizeof(StackType_t);
    /* 计算任务栈顶指针 */
    StackType_t *pxStackTop = (StackType_t *) ((uint32_t) pxTCB->pxStack + ulStackSize);
}

需要注意的是，获取任务栈顶指针是有风险的，因为任务栈顶指针是不稳定的，可能会被修改。因此，建议尽量避免直接访问任务栈顶指针，而是通过其他方式实现需求。