freertos任务句柄

FreeRTOS任务句柄是指向任务的指针，它是一个在FreeRTOS中用于标识和访问任务的数据类型。任务句柄是通过调用FreeRTOS任务创建函数（例如xTaskCreate）来创建的。

任务句柄是一个指针，指向任务控制块（TCB）。TCB是FreeRTOS中的一个数据结构，它包含了任务的状态、堆栈、优先级等信息。任务句柄可以用来访问和修改任务的状态，例如挂起任务、恢复任务、删除任务等操作。

任务句柄在FreeRTOS中具有重要的作用，它使得任务可以方便地进行管理和调度。通过任务句柄，可以轻松地查找和访问正在运行的任务，也可以对任务进行动态的创建、删除和挂起操作。