FreeRTOS任务创建函数

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统(RTOS)的内核，它支持嵌入式系统开发。在FreeRTOS中，任务是程序的主要执行单元，类似于其他操作系统中的线程。创建任务通常通过`xTaskCreate()`函数完成。

`xTaskCreate()`函数的基本语法如下：

 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode,
                        const char *pcTaskName,
                        UBaseType_t usStackDepth,
                        void *pvParameters,
                        unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
                        TaskHandle_t *pxCreatedTask);

参数解释：
1. `pvTaskCode`: 指向任务实际运行的函数指针，即任务体。
2. `pcTaskName`: 任务名称，用于调试和日志记录，可以是字符串。
3. `usStackDepth`: 任务所需的栈大小，以字节为单位。
4. `pvParameters`: 传递给任务的任务参数。
5. `uxPriority`: 任务优先级，数值越大优先级越高。
6. `pxCreatedTask`: 返回值，指向新创建任务的句柄，如果分配失败则为NULL。

当你调用这个函数时，系统会在内存中为新的任务分配堆栈空间，并将任务放入任务队列等待调度执行。这一步骤完成后，`xTaskCreate()`会返回任务处理标识符，表示任务已经成功创建。