freertos任务创建

在C语言中，使用FreeRTOS库可以轻松创建任务。下面是一个简单的示例代码，演示了如何创建和运行两个任务：

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 任务1的函数
void task1(void *pvParameters) {
    while(1) {
        printf("This is task 1\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延迟1秒
    }
}

// 任务2的函数
void task2(void *pvParameters) {
    while(1) {
        printf("This is task 2\n");
        vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延迟2秒
    }
}

int main() {
    // 创建任务1
    xTaskCreate(task1, "Task 1", 1000, NULL, 1, NULL);
    // 创建任务2
    xTaskCreate(task2, "Task 2", 1000, NULL, 1, NULL);

    // 启动任务调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先定义了两个任务函数`task1`和`task2`，它们分别打印一条消息并延迟一定时间。然后在`main`函数中使用`xTaskCreate`函数创建了两个任务并指定了任务的函数、任务名称、任务栈大小、任务优先级等参数。最后，调用`vTaskStartScheduler`函数启动任务调度器。

请注意，在使用FreeRTOS时，需要确保正确包含FreeRTOS头文件，并在编译时链接FreeRTOS库。

任务的创建只是FreeRTOS中的一小部分功能，你还可以使用其他的FreeRTOS功能，如任务通信、同步等。如果你对这些内容感兴趣，欢迎提问。