freertos如何用任务句柄获取任务栈底

FreeRTOS提供了一个函数uxTaskGetStackHighWaterMark()来获取任务的剩余栈空间大小，从而可以逆推出任务栈的底部地址。

具体步骤如下：

1. 使用xTaskCreate()或xTaskCreateStatic()函数创建一个任务，并获取该任务的任务句柄。

2. 在任务中调用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数，获取当前任务的剩余栈空间大小。

3. 计算任务栈的大小，即任务总的栈空间大小减去剩余的栈空间大小。

4. 通过任务句柄和任务栈大小可以计算出任务的栈底地址。

示例代码如下：

// 定义任务栈大小
#define TASK_STACK_SIZE 1024

// 定义任务句柄
TaskHandle_t xTaskHandle;

// 定义任务函数
void vTaskFunction(void* pvParameters) {
// 获取当前任务的剩余栈空间大小
uint32_t stackWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
// 计算任务栈的大小
uint32_t stackSize = TASK_STACK_SIZE - stackWaterMark;
// 计算任务栈的底部地址
uint32_t stackBottom = (uint32_t)xTaskHandle->pxStack + stackSize;

// 其他任务处理逻辑
}

// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTaskHandle);