freertos 通过任务句柄获取任务信息

可以通过FreeRTOS提供的vTaskGetInfo函数获取任务的信息，该函数需要传入一个TaskHandle_t类型的参数，即任务句柄。函数返回一个TaskStatus_t类型的结构体，包含了任务的各种信息，例如任务的名称、任务的优先级、任务的状态等等。以下是一个示例代码：

TaskHandle_t xTaskHandle;
TaskStatus_t xTaskStatus;

// 获取任务句柄
xTaskHandle = xTaskCreate(...);

// 获取任务信息
vTaskGetInfo(xTaskHandle, &xTaskStatus, pdTRUE, eInvalid);

// 打印任务信息
printf("Task name: %s\n", xTaskStatus.pcTaskName);
printf("Task priority: %d\n", xTaskStatus.uxCurrentPriority);
printf("Task state: %d\n", xTaskStatus.eCurrentState);

相关问题

freertos如何通过任务句柄获取任务栈顶指针

FreeRTOS并没有提供直接通过任务句柄获取任务栈顶指针的接口，但是可以通过以下方式间接获取：

1. 获取任务控制块（TCB）指针：通过任务句柄调用`pxTaskGetTCBHandle()`函数可以获取任务控制块的指针。
2. 获取任务栈的大小：通过任务控制块的`usStackHighWaterMark`成员可以获取任务栈的大小。
3. 计算任务栈顶指针：通过任务控制块的`pxStack`成员指向任务栈的底部，根据任务栈的大小可以计算出任务栈顶指针。

下面是示例代码：

TaskHandle_t xTaskHandle;
TaskStatus_t xTaskStatus;

/* 获取任务状态 */
if (xTaskGetStatus(xTaskHandle, &xTaskStatus) == pdPASS) {
    /* 获取任务控制块指针 */
    TCB_t *pxTCB = (TCB_t *) xTaskStatus.pxTCB;
    /* 获取任务栈大小 */
    uint32_t ulStackSize = pxTCB->usStackHighWaterMark * sizeof(StackType_t);
    /* 计算任务栈顶指针 */
    StackType_t *pxStackTop = (StackType_t *) ((uint32_t) pxTCB->pxStack + ulStackSize);
}

需要注意的是，获取任务栈顶指针是有风险的，因为任务栈顶指针是不稳定的，可能会被修改。因此，建议尽量避免直接访问任务栈顶指针，而是通过其他方式实现需求。

freertos如何用任务句柄获取任务栈底

FreeRTOS提供了一个函数uxTaskGetStackHighWaterMark()来获取任务的剩余栈空间大小，从而可以逆推出任务栈的底部地址。

具体步骤如下：

1. 使用xTaskCreate()或xTaskCreateStatic()函数创建一个任务，并获取该任务的任务句柄。

2. 在任务中调用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数，获取当前任务的剩余栈空间大小。

3. 计算任务栈的大小，即任务总的栈空间大小减去剩余的栈空间大小。

4. 通过任务句柄和任务栈大小可以计算出任务的栈底地址。

示例代码如下：

// 定义任务栈大小
#define TASK_STACK_SIZE 1024

// 定义任务句柄
TaskHandle_t xTaskHandle;

// 定义任务函数
void vTaskFunction(void* pvParameters) {
// 获取当前任务的剩余栈空间大小
uint32_t stackWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);
// 计算任务栈的大小
uint32_t stackSize = TASK_STACK_SIZE - stackWaterMark;
// 计算任务栈的底部地址
uint32_t stackBottom = (uint32_t)xTaskHandle->pxStack + stackSize;

// 其他任务处理逻辑
}

// 创建任务
xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", TASK_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTaskHandle);