freertos删除其他任务

在FreeRTOS中删除其他任务需要注意以下几点。首先，任务的内存总是由另一个内核的空闲任务释放，因为需要清除FPU寄存器。当删除当前在另一个核心上运行的任务时，会在另一个核心上触发让步，任务的内存会被其中一个空闲任务释放，具体取决于任务的核心关联性。\[1\]

要删除任务，可以使用任务句柄。任务句柄实际上是一个TCB结构体，存放任务的一些信息。通过将要删除的任务的句柄传递给删除任务函数vTaskDelete()，即可删除任务。例如，可以在任务2中执行100次后调用vTaskDelete(NULL)来删除自己，或者在任务3中执行200次后调用vTaskDelete(xHandleTask1)来删除任务1。需要注意的是，vTaskDelete()中传入NULL表示删除当前任务本身。\[2\]

在删除任务时，需要考虑一些后遗症问题。例如，占用的共享资源未被释放，可能会影响其他任务的运行；通信关系的上家（即发送消息或数据的任务或ISR）没有处理到位，导致上家的消息或数据累积；通信关系的下家（即接收消息或数据的任务）无法正常运行；申请的资源未释放；赋值的变量未复位等。因此，在删除任务之前，需要复位和释放相关资源。同时，还需要考虑与该任务相关联的其他任务或ISR的影响。如果要强制删除一个任务，可以先获取任务的状态，如果任务正在挂起或延时，则可以尝试删除。总之，删除任务时要确保“干干净净的来，干干净净的走”，推荐使用自删除的方式。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [FreeRTOS 删除任务](https://blog.csdn.net/wangyx1234/article/details/127292609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [FreeRTOS——删除任务](https://blog.csdn.net/weixin_48100941/article/details/127457414)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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