freertos阻塞函数

FreeRTOS（Real-Time Operating System for Embedded Systems）是一个轻量级嵌入式实时操作系统，它特别适合小型微控制器。Freertos提供了一系列的API函数，其中就包括一些用于同步任务的阻塞函数，比如：

1. vTaskDelay()：这是一个基本的睡眠函数，它会使当前的任务暂停运行指定的时间（以 Tick 指数计数单位），直到再次唤醒。

2. xQueueReceive() 和 xQueueSend()：这两个函数用于操作队列（queue），如果队列为空，xQueueReceive()会阻塞等待消息的到来；反之，如果队列满，xQueueSend()会挂起发送者。

3. xSemaphoreTake() 和 xSemaphoreGive()：它们分别用于获取信号量（semaphore）和释放信号量，当信号量值为0并且有其他任务正在等待获取该信号量时，xSemaphoreTake()会阻塞。

4. xEventGroupWaitBits()：这个函数用于在一个事件组（event group）上等待多个事件之一发生，如果所有事件都没有满足条件，该函数会进入阻塞状态。

这些阻塞函数允许任务在需要的时候暂时停止执行，以便于管理系统的资源，如处理器时间、内存和其他共享资源，提高了系统的响应性和效率。

相关问题

FreeRTOS阻塞状态

在FreeRTOS中，阻塞状态是指任务调用延时函数后，任务会被剥夺CPU的使用权，进入阻塞状态，直到延时时间结束后，任务重新获取CPU的使用权才能继续运行。在任务阻塞期间，CPU可以执行其他任务，如果其他任务也处于延时状态，那么CPU将运行空闲任务。空闲任务是系统在启动调度器时创建的优先级最低的任务，它主要负责系统内存的清理工作。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【FreeRTOS】03 任务的运行、就绪、阻塞、挂起](https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/124657272)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [FreeRTOS 笔记之⑥：空闲任务与阻塞延时的实现](https://blog.csdn.net/XieWinter/article/details/103052953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

freertos引起阻塞的函数

FreeRTOS 中有一些会引起阻塞的函数，比较常见的包括：

1. vTaskDelay()：用于让任务延迟一段时间，这个函数会让任务进入阻塞态，直到延迟时间结束。

2. xQueueReceive()：用于从队列中接收数据，如果队列中没有数据，则任务会进入阻塞态，直到有数据可用。

3. xSemaphoreTake()：用于获取一个二值信号量或者计数信号量，如果信号量的值为 0，则任务会进入阻塞态，直到信号量的值变成非 0。

4. xTaskNotifyWait()：用于等待任务通知，如果没有任务通知，则任务会进入阻塞态，直到有任务通知。

5. xEventGroupWaitBits()：用于等待事件组中的某些事件，如果没有事件满足条件，则任务会进入阻塞态，直到有事件满足条件。

需要注意的是，在使用这些函数时，应该尽量控制阻塞时间，避免影响系统的实时性。