freertos阻塞和暂停区别

FreeRTOS是一款嵌入式实时操作系统，它设计用于处理任务调度和同步，其中的阻塞和暂停有特定含义：

1. **阻塞**（Blocking）：当一个任务试图访问某个资源（如I/O设备、互斥量或其他任务），而该资源当前不可用时，这个任务就会进入阻塞状态。在此状态下，任务暂时停止运行，不会消耗CPU时间，直到资源变得可用或者被其他操作唤醒。

2. **暂停**（Scheduling）：FreeRTOS中的任务暂停通常是主动的，比如通过任务控制函数`vTaskDelay()`或者`xSemaphoreTake()`，任务会选择性地让它自己暂时停止一段时间，而不是因为资源竞争。这种暂停通常是为了让系统有机会处理优先级更高的任务或者其他事件。

两者的主要区别在于：
- 阻塞是由于外部条件未满足导致的被动等待，而暂停是任务自行选择的一种行为；
- 阻塞可能导致任务完全退出执行流程，而暂停只是暂停了一段时间，并且可以随时恢复执行；
- 操作系统的调度机制会对阻塞的任务进行管理，而暂停则需要开发者手动干预。