freertos的任务控制块

FreeRTOS是一个小型的、可裁剪的实时操作系统，它使用任务控制块（Task Control Block, TCB）来管理任务。TCB是FreeRTOS中用于描述任务状态和行为的数据结构，每个任务都有一个与之对应的TCB。TCB包含了任务所需的所有信息，包括任务状态、堆栈指针、优先级、任务函数指针以及用于管理任务所必须的其他资源。

TCB的主要组成部分通常包括：
- 任务堆栈指针（Stack Pointer）：指向任务的堆栈顶部。
- 任务代码入口点（Task Code Entry Point）：任务执行的函数的地址。
- 任务参数（Task Parameter）：传递给任务函数的参数。
- 任务优先级（Task Priority）：任务的优先级，用于决定任务的执行顺序。
- 任务状态（Task State）：表示任务当前的状态，如就绪、运行、挂起或阻塞等。
- 任务控制标志（Task Control Flags）：用于指示任务的特定状态或属性。
- 任务控制队列（Task Control Queues）：用于消息、信号量、队列等同步机制。
- 时间片计数（Time Slice Count）：记录任务可以运行的时长，用于时间片轮转调度算法。

TCB是操作系统调度器管理任务的核心，调度器通过TCB来决定哪个任务获得CPU资源，以及在哪些条件下任务需要被暂停或恢复执行。了解TCB的结构和功能对于理解和使用FreeRTOS非常重要。