freertos 任务暂停

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它提供了一种任务管理机制，可以让开发者在嵌入式系统中实现多任务并发执行。在FreeRTOS中，任务的暂停可以通过任务挂起（task suspend）和任务延时（task delay）来实现。

1. 任务挂起（task suspend）：通过调用vTaskSuspend()函数可以将一个任务挂起，挂起后的任务将不再被调度执行，直到被恢复。任务挂起可以用于临时暂停某个任务的执行，等待某个条件满足后再恢复执行。

2. 任务延时（task delay）：通过调用vTaskDelay()函数可以使一个任务进入阻塞状态，暂停一段时间后再被调度执行。任务延时可以用于实现定时任务或者控制任务执行速率。

需要注意的是，任务挂起和任务延时都是以任务为单位进行操作的，即只能对当前任务进行暂停或延时，而不能对其他任务进行操作。另外，被挂起或延时的任务仍然会占用系统资源，包括堆栈空间和任务控制块等。