freertos任务检查点设置
时间: 2023-10-21 14:06:11 浏览: 71
FreeRTOS-任务管理
FreeRTOS任务检查点可以用来检测任务是否已经完成特定的任务步骤,也可以用来记录任务执行的进度。任务检查点可以通过以下方式设置:
1. 在任务中定义一个全局变量,用来表示任务的进度。
2. 在任务中使用FreeRTOS提供的vTaskDelay()函数,使任务等待一定的时间。等待时间结束后,任务会继续执行。
3. 在任务中使用FreeRTOS提供的vTaskSuspend()函数,暂停任务的执行。任务可以在后续的时间点再次恢复执行。
4. 在任务中使用FreeRTOS提供的xSemaphoreTake()函数,等待一个信号量。当信号量可用时,任务会继续执行。
5. 在任务中使用FreeRTOS提供的xQueueReceive()函数,等待一个队列中的数据。当队列中有数据可用时,任务会继续执行。
以上是设置FreeRTOS任务检查点的常用方法,具体使用方法可以根据实际需求进行调整和优化。
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