freertos任务挂起函数

在FreeRTOS（实时操作系统）中，任务挂起和恢复是通过特定的API实现的，用于管理任务执行流程。以下是关于这两个功能的简要介绍：

1. **挂起任务**[^1]:
- `vTaskSuspend(xTaskToSuspend)` 函数用于将指定的任务（`xTaskToSuspend`）置于挂起状态。若传入`NULL`表示当前任务自己挂起，这样可以暂停当前任务直到被外部恢复。
- 挂起后，任务的状态变为"等待"，不再占用CPU资源，直至被其他操作唤醒。

2. **恢复任务**:
- `xTaskResume(xTaskToResume)` 或 `xTaskResumeFromISR(xTaskToResume)` 可以恢复一个处于挂起状态的任务。其中，`xTaskResume()` 是在调度上下文中执行的，而 `xTaskResumeFromISR()` 是在中断服务函数(ISR)内部使用的，用于安全地从中断返回到任务。

下面是一个简单的示例，展示如何在FreeRTOS中挂起和恢复任务^2]：

// 假设有一个任务task1
void task1_function(void* arg) {
    // ...
    // 在任务内想挂起时
    vTaskSuspend(NULL); // 挂起当前任务

    // 如果你想在中断后恢复它
    if (pdTRUE == xTaskIsIdle()) { // 判断是否在空闲状态
        xTaskResumeFromISR(task1_handle); // 从ISR恢复
    }
}

// 在另一个地方，如果你想恢复特定任务
void some_isr_handler() {
    xTaskResume(task1_handle);
}