freertos挂起调度器代码

在FreeRTOS中，挂起调度器的函数为vTaskSuspendAll()，其代码实现如下：

void vTaskSuspendAll( void )
{
    /* A critical section is not required as the variable is of type
    BaseType_t. */
    vSchedulerSuspended = pdTRUE;
}

该函数将全局变量vSchedulerSuspended设置为pdTRUE，以指示调度器被挂起。

需要注意的是，在挂起调度器期间，任何任务都不能运行，因此应该尽量保持挂起调度器的时间短，以允许其他任务得到执行的机会。另外，在挂起调度器期间，中断仍然可以发生并执行，因此需要考虑中断和任务之间的同步问题。

相关问题

freertos 挂起函数示例代码

FreeRTOS是一款开源的嵌入式操作系统，提供了多线程处理、调度、时间管理等功能。在FreeRTOS中，挂起任务是一种常见的操作，可以通过vTaskSuspend函数实现。以下是一个简单的FreeRTOS挂起任务的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义任务句柄
TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;

// 任务函数
void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 任务代码
    }
}

int main(void) {
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle);

    // 挂起任务
    vTaskSuspend(xTaskHandle);

    while (1) {
        // 主函数代码
    }

    return 0;
}

以上代码中，首先定义了一个任务句柄xTaskHandle，并创建了一个名为"Task"的任务，并将任务句柄保存在xTaskHandle中。然后使用vTaskSuspend函数挂起了该任务。在主函数中，程序将一直运行，直到被终止。注意，如果任务已经被挂起，再次调用vTaskSuspend函数将没有任何效果。

freertos进入中断后能挂起调度器吗

FreeRTOS支持中断嵌套，并且当一个中断处理程序正在执行时，FreeRTOS会自动禁止更高优先级的中断。在中断处理程序中，可以使用函数vTaskSuspendAll()来挂起调度器，以避免任务切换导致的问题。当中断处理程序完成时，可以使用函数xTaskResumeAll()来恢复调度器。需要注意的是，挂起调度器会影响系统的实时性和响应性，因此需要根据具体情况进行考虑和评估。