freertos挂起所有task

要挂起所有 FreeRTOS 任务，您可以使用 `vTaskSuspendAll()` 函数。该函数会禁止调度器继续运行任务，并返回一个值，指示调度器是否被挂起。以下是一个示例代码：

void suspendAllTasks() {
    // 挂起所有任务
    if (xTaskSuspendAll() == pdTRUE) {
        // 成功挂起所有任务
        // 执行其他操作...
    } else {
        // 未能挂起所有任务
        // 执行错误处理...
    }

    // 恢复调度器
    xTaskResumeAll();
}

当调用 `vTaskSuspendAll()` 函数时，调度器会停止运行任务，并且只有在调用 `xTaskResumeAll()` 函数后，调度器才会重新开始运行任务。确保在恢复调度器之前完成您需要的操作。

请注意，挂起所有任务可能会导致系统无响应，因此在使用时要谨慎，并确保在正确的时机恢复调度器。