FreeRTOS在执行中断服务函数的时候其他任务是挂起状态吗

在FreeRTOS中，中断服务函数是以高优先级的方式运行的，因此它会中断当前正在执行的任务。当中断发生时，FreeRTOS会暂停当前任务的执行，并保存其上下文状态，然后执行中断服务函数。一旦中断服务函数执行完毕，FreeRTOS会恢复之前被中断的任务的执行。

所以，在中断服务函数执行期间，其他任务是被挂起的状态。这是为了确保中断服务函数能够及时响应并处理中断事件，以保证系统的实时性和可靠性。

相关问题

freertos任务挂起函数

在FreeRTOS（实时操作系统）中，任务挂起和恢复是通过特定的API实现的，用于管理任务执行流程。以下是关于这两个功能的简要介绍：

1. **挂起任务**[^1]:
- `vTaskSuspend(xTaskToSuspend)` 函数用于将指定的任务（`xTaskToSuspend`）置于挂起状态。若传入`NULL`表示当前任务自己挂起，这样可以暂停当前任务直到被外部恢复。
- 挂起后，任务的状态变为"等待"，不再占用CPU资源，直至被其他操作唤醒。

2. **恢复任务**:
- `xTaskResume(xTaskToResume)` 或 `xTaskResumeFromISR(xTaskToResume)` 可以恢复一个处于挂起状态的任务。其中，`xTaskResume()` 是在调度上下文中执行的，而 `xTaskResumeFromISR()` 是在中断服务函数(ISR)内部使用的，用于安全地从中断返回到任务。

下面是一个简单的示例，展示如何在FreeRTOS中挂起和恢复任务^2]：

// 假设有一个任务task1
void task1_function(void* arg) {
    // ...
    // 在任务内想挂起时
    vTaskSuspend(NULL); // 挂起当前任务

    // 如果你想在中断后恢复它
    if (pdTRUE == xTaskIsIdle()) { // 判断是否在空闲状态
        xTaskResumeFromISR(task1_handle); // 从ISR恢复
    }
}

// 在另一个地方，如果你想恢复特定任务
void some_isr_handler() {
    xTaskResume(task1_handle);
}

freertos 在中断中禁止其他中断

在FreeRTOS中，可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时，如果该中断的优先级比当前任务的优先级高，则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下，如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高，那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。

如果需要在中断处理函数中禁止其他中断，则可以使用任务优先级来控制。例如，可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断，并将其优先级设置为最高。这样，当该任务正在运行时，其他中断将被挂起，直到该任务完成并释放CPU。在该任务中，可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断，并在任务完成后重新启用它们。

另外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如，vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断，而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级，例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。