freertos切换任务时会将任务函数全部执行吗？

在 FreeRTOS 中，任务切换是由操作系统的调度器来控制的。当发生任务切换时，当前正在运行的任务会被挂起，操作系统会选择一个新的任务来执行。

任务切换并不意味着任务函数会被重新执行全部代码。任务的执行是基于协作式调度的，即任务自己控制自己的执行，并且在适当的时机主动让出 CPU 给其他任务执行。

当一个任务被切换回来时，它会从上一次中断的地方继续执行，而不是从头开始。这是由于 FreeRTOS 任务调度器会保存任务的上下文信息，包括程序计数器（PC）、寄存器等。当任务被重新激活时，它会从之前保存的上下文信息中恢复，并继续执行。

因此，在任务切换过程中，只有当前正在运行的任务会被执行，而其他任务会被挂起等待下一次调度。这种任务切换的机制可以使得多个任务能够共享 CPU 的时间片，实现并发执行。

相关问题

freertos什么时候执行任务函数

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它提供一种任务调度机制来管理多个任务的执行。在FreeRTOS中，任务函数的执行是由调度器来控制的。

FreeRTOS使用优先级抢占式调度算法，即根据任务的优先级来确定任务的执行顺序。当系统启动后，调度器会根据任务的优先级选择一个最高优先级的任务开始执行。任务函数会一直执行，直到发生以下情况之一：

1. 时间片用完：FreeRTOS使用时间片轮转调度算法，每个任务被分配一个时间片，在时间片用完之后，调度器会切换到下一个优先级最高的任务。
2. 高优先级任务就绪：如果有一个优先级更高的任务就绪了，调度器会立即切换到该任务执行。
3. 阻塞状态解除：如果任务在执行过程中发生了阻塞，当阻塞条件解除后，调度器会将该任务重新放入就绪队列，并在适当的时候执行。

总之，FreeRTOS的任务函数在系统启动后会根据任务的优先级和调度算法来确定执行顺序，并且会根据时间片、优先级和阻塞状态等因素进行任务切换。

freertos不切换任务

在 FreeRTOS 中，任务切换是由内核调度器自动完成的。如果任务没有切换，可能有以下几个原因：

1. 任务没有主动释放 CPU：在任务中，可以通过调用 `vTaskDelay()` 或 `taskYIELD()` 函数来主动让出 CPU，以便其他任务有机会执行。如果任务没有主动释放 CPU，那么其他任务就无法获得执行的机会。

2. 任务的优先级设置不正确：FreeRTOS 中的任务有优先级，优先级高的任务会先被调度执行。如果所有任务的优先级都相同，并且没有主动释放 CPU，那么可能会导致任务无法切换。

3. 任务的堆栈空间不足：每个任务都需要一定的堆栈空间来保存上下文信息。如果任务的堆栈空间不足，可能会导致任务无法正常切换。

4. 内核调度器配置错误：FreeRTOS 提供了多种调度器算法和配置选项，不同的配置可能会影响任务切换的行为。检查调度器的配置是否正确，并根据需要进行调整。

如果以上情况都已经排除，并且仍然无法实现任务切换，那么可能需要进一步检查 FreeRTOS 的配置和代码实现，以确定是否存在其他问题。