freertos 任务控制块

FreeRTOS中的任务控制块（Task Control Block，TCB）是一个结构体变量，用于存储任务的属性，包括任务名、栈、入口函数等。每个已创建的任务都有一个对应的任务控制块，可以理解为任务的“身份证”。任务控制块中包含了很多成员变量，例如任务状态、优先级、堆栈指针等。这些成员变量可以通过FreeRTOSConfig.h配置文件中的宏定义进行裁剪，以适应不同的应用场景和硬件平台。

以下是一个示例代码，展示了如何在FreeRTOS中创建一个任务并获取其任务控制块：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 任务函数
}

int main(void)
{
    TaskHandle_t xTaskHandle;
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task Name", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, &xTaskHandle);
    // 创建任务并获取任务控制块

    vTaskStartScheduler();
    // 启动调度器
}