freertos任务图

在FreeRTOS中，任务调度器会根据任务的优先级和调度算法来决定任务的执行顺序。每个任务都有一个任务控制块（Task Control Block，TCB）来保存任务的状态和上下文信息。当任务被调度器选中执行时，它的上下文会被保存到任务堆栈中，包括CPU寄存器的值等。下次任务被恢复执行时，调度器会从任务堆栈中恢复上下文信息，使任务可以接着上次中断的地方继续执行。这样，多个任务就可以在RTOS系统中并发执行，实现多任务的目标。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS任务状态迁移图](https://blog.csdn.net/qq_42553054/article/details/129990967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS系列|任务基础知识](https://blog.csdn.net/kunkliu/article/details/124932689)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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