freertos系统任务的状态

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，主要用于嵌入式系统开发。它支持的任务管理有几种状态：

1. **就绪** (Ready)：当一个任务完成了它的处理部分并且可以立即运行时，它会进入就绪状态。在这种状态下，该任务等待CPU分配资源开始执行。

2. **阻塞** (Blocked)：如果一个任务需要某个事件的发生（比如读取一个满的缓冲区），或者等待某些条件满足（如同步），那么它会暂时停止执行并进入阻塞状态。在这个阶段，它不会占用CPU，直到满足条件才恢复到就绪状态。

3. **执行中** (Running)：当前正在CPU上运行的任务处于执行状态。其他就绪的任务只能在该任务完成后获取CPU。

4. **暂停** (Yielded)：虽然任务可以在任何时候主动让出处理器给其他任务（通过函数如vTaskDelay()），这并不是真正的阻塞，而是暂停当前任务，变为就绪，允许调度器选择其他任务运行。

5. **已结束** (Finished or Suspended Forever)：如果任务遇到异常情况导致无法继续执行，或者显式地结束自身，任务会被标记为已完成，并且从任务列表中移除。

每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block, TCB)，其中包含状态信息和其他元数据，以便FreeRTOS内核能有效地管理它们。了解任务的状态有助于开发者理解和调试程序的行为。