freertos任务池详解

Freertos是一个实时操作系统(RTOS)内核，特别适合嵌入式系统。其中的任务池(Task Pool)机制是一种高效的异步任务调度方式。它的工作原理是将预先创建的一组空闲任务放入任务池中，当有新的任务需要执行时，会从任务池中取出一个任务执行，而不是直接创建一个新的任务。

以下是关于Freertos任务池的几个关键点：

1. **任务预分配**：任务池通常包含一组固定大小的任务实例，它们处于等待状态，随时准备被执行。这减少了频繁地创建和销毁任务所带来的开销。

2. **高效调度**：新任务添加到任务池时，如果没有立即可用的任务，系统可能会选择阻塞，直到有任务结束释放资源。这有助于保持系统的响应性和同步控制。

3. **并发执行**：多个任务可以同时从任务池中取出并执行，提高了CPU利用率，特别是对于那些计算密集型但时间相对较短的任务。

4. **简化管理**：由于任务已经预先创建，开发者不需要在每个任务开始时手动初始化，只需提交任务即可，简化了任务的管理。