stm32 freertos怎么判断当前函数是运行在系统中

在STM32 FreeRTOS环境中，判断当前函数是否正在FreeRTOS任务上下文中运行通常通过检查一些全局标志或者特定的API函数。以下是一种常见的做法：

1. 使用宏`task_function_running()`：这是一个FreeRTOS提供的内建宏，它会检查当前是否有任务正在运行。例如：

   #if task_function_running()
       // 当前是在任务中执行
   #else
       // 当前不是在任务中执行，可能是中断处理或者其他非任务上下文
   #endif

2. 检查任务标识符：每个FreeRTOS任务都有一个唯一的标识符，可以在任务内部获取并检查。

3. 使用`xTaskGetCurrentTaskHandle()`函数：这个函数返回当前任务的句柄，如果在任务内部使用，可以借此判断。

然而，需要注意的是，直接在中断服务程序（ISRs）或其他低级别的异常处理代码中判断运行环境通常是不可靠的，因为它们可能不在典型的任务调度上下文中。如果需要在这些场合做特殊处理，可能需要其他策略，比如记录状态信息或设置特殊标记。