stm32 freertos 在中断函数中调用中断服务程序

在STM32 FreeRTOS中，不建议在中断函数中直接调用中断服务程序。中断服务程序是在中断发生时自动调用的，用于处理中断事件。在中断服务程序中，应该尽可能地快速完成中断处理，并尽量避免调用其他函数，尤其是涉及到任务切换的操作。因为在FreeRTOS中，中断服务程序也属于与任务相同的上下文，所以调用中断服务程序可能导致任务切换的问题，从而引发不可预期的错误。

所以，在STM32 FreeRTOS中，通常的做法是在中断服务程序中发送一个信号量或者消息队列给相应的任务，然后由任务来处理中断事件。通过这种方式，可以避免在中断服务程序中直接调用中断服务程序，保证中断处理的可靠性和系统的稳定性。