FreeRTOS中如何查看任务状态？

在FreeRTOS中，查看任务状态通常涉及到获取任务的状态信息、任务堆栈使用情况以及任务的当前执行位置。主要有以下几个途径：

1. **任务状态**：
使用`uxTaskGetState()`函数可以获取某个特定任务的状态，如`eRunning`, `eBlocked`, `eReadyToRun`等。例如：

   eTaskStatus taskStatus = uxTaskGetState(taskHandle);
   if (taskStatus == eTaskRunning) {
       // 任务正在运行
   } else {
       // 根据任务状态执行相应操作
   }

2. **任务堆栈使用**：
你可以使用`pxCurrentTCB()`宏获取当前任务的控制块(TCB)，然后检查它的`uxTopOfStack`成员以了解堆栈使用情况。不过需要注意的是，这个值并不是实际的堆栈使用量，只是一个标记。

3. **任务调试信息**：
如果开启了任务的调试功能，可以在FreeRTOS库的配置文件中启用相关的日志选项，比如`configASSERTIONS`，这会在任务切换时打印出任务的信息，有助于追踪任务执行过程。

要想深入了解任务状态，建议查阅FreeRTOS官方文档或者使用内嵌的调试工具进行检查，以便在开发过程中更好地理解和管理任务。