FreeRTOS中的TCB是啥？

在FreeRTOS中，TCB是Task Control Block的缩写，指的是任务控制块。每个任务都有一个对应的TCB，它用于存储任务的运行状态、优先级、堆栈指针等信息，同时也包含了任务的上下文信息，如寄存器值、程序计数器等。在FreeRTOS中，每个任务的TCB都是由内核来管理和维护的，用于支持任务的调度和切换。