freertos的tcb是什么

FreeRTOS中的TCB（任务控制块）是一种数据结构，用于管理和追踪一个任务的状态和信息。每个任务都有一个独立的TCB，以存储与其相关的所有信息。

TCB通常包含以下信息：

1. 任务堆栈指针（Stack Pointer）：指向任务的堆栈顶部，用于保存任务的上下文信息。

2. 任务堆栈空间（Stack Space）：用于存储任务执行时需要的局部变量和函数调用信息。

3. 任务优先级（Priority）：确定任务在系统中的调度顺序。

4. 任务状态（State）：标识任务当前的状态，如就绪、运行、挂起等。

5. 任务名称（Name）：用于标识任务的可读名称。

6. 任务延迟计数器（Delay Counter）：用于实现任务延迟阻塞功能。

通过TCB，FreeRTOS能够轻松管理和切换不同的任务，并确保它们按照预期的优先级和调度策略进行执行。TCB还可以存储其他与任务相关的信息，如信号量、消息队列等。