freertos中pxCurrentTCB函数是做什么的

pxCurrentTCB是FreeRTOS中的一个函数，用于获取当前任务的控制块（Task Control Block，TCB）。在FreeRTOS中，每个任务都有一个对应的TCB，用于存储任务的状态、堆栈等信息。

通过调用pxCurrentTCB函数，可以获取当前正在执行的任务的TCB，从而可以访问该任务的状态和堆栈等信息。这个函数通常用于调试和诊断目的，也可以用于实现一些特殊的任务管理功能。需要注意的是，这个函数只能在任务上下文中调用，不能在中断上下文中调用。

相关问题

FreeRTOS中如何查看任务状态？

在FreeRTOS中，查看任务状态通常涉及到获取任务的状态信息、任务堆栈使用情况以及任务的当前执行位置。主要有以下几个途径：

1. **任务状态**：
使用`uxTaskGetState()`函数可以获取某个特定任务的状态，如`eRunning`, `eBlocked`, `eReadyToRun`等。例如：

   eTaskStatus taskStatus = uxTaskGetState(taskHandle);
   if (taskStatus == eTaskRunning) {
       // 任务正在运行
   } else {
       // 根据任务状态执行相应操作
   }

2. **任务堆栈使用**：
你可以使用`pxCurrentTCB()`宏获取当前任务的控制块(TCB)，然后检查它的`uxTopOfStack`成员以了解堆栈使用情况。不过需要注意的是，这个值并不是实际的堆栈使用量，只是一个标记。

3. **任务调试信息**：
如果开启了任务的调试功能，可以在FreeRTOS库的配置文件中启用相关的日志选项，比如`configASSERTIONS`，这会在任务切换时打印出任务的信息，有助于追踪任务执行过程。

要想深入了解任务状态，建议查阅FreeRTOS官方文档或者使用内嵌的调试工具进行检查，以便在开发过程中更好地理解和管理任务。

逐句解释以下freertos的xTaskResumeAll函数代码： while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE ) { pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) ); /*lint !e9079 void * is used as this macro is used with timers and co-routines too. Alignment is known to be fine as the type of the pointer stored and retrieved is the same. */ listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xEventListItem ) ); portMEMORY_BARRIER(); listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xStateListItem ) ); prvAddTaskToReadyList( pxTCB ); /* If the moved task has a priority higher than or equal to * the current task then a yield must be performed. */ if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority ) { xYieldPending = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } }

这段代码是 `xTaskResumeAll` 函数中的一部分，用于恢复之前被挂起的任务。下面是逐句解释：

1. `while( listLIST_IS_EMPTY( &xPendingReadyList ) == pdFALSE )`: 当待处理的任务列表不为空时，执行循环体中的代码。
2. `pxTCB = listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( ( &xPendingReadyList ) );`: 获取待处理的任务列表中的第一个任务。
3. `listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xEventListItem ) );`: 从事件列表中移除该任务。
4. `portMEMORY_BARRIER();`: 添加内存屏障，确保数据同步。
5. `listREMOVE_ITEM( &( pxTCB->xStateListItem ) );`: 从状态列表中移除该任务。
6. `prvAddTaskToReadyList( pxTCB );`: 将任务添加到就绪列表中。
7. `if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )`: 如果该任务的优先级高于或等于当前任务的优先级，需要进行任务切换。
8. `xYieldPending = pdTRUE;`: 标记需要进行任务切换。
9. `mtCOVERAGE_TEST_MARKER();`: 代码覆盖测试宏，用于代码覆盖率测试。

总的来说，这段代码的作用是将待处理的任务列表中的任务逐个恢复并添加到就绪列表中，如果恢复的任务的优先级高于或等于当前任务的优先级，则标记需要进行任务切换。