freertos 获取当前时间

在FreeRTOS中，可以使用xTaskGetTickCount()函数来获取当前的系统时间。该函数返回自系统启动以来的时钟节拍数，单位是时钟节拍（tick）。

如果您需要将时钟节拍数转换为实际时间，则需要知道时钟节拍的频率。可以使用configTICK_RATE_HZ宏定义来获取时钟节拍的频率。将时钟节拍数除以时钟节拍频率，可以得到从系统启动以来的时间（单位为秒）。

以下是一个示例代码，展示如何获取当前时间（以秒为单位）：

TickType_t tickCount = xTaskGetTickCount();
float currentTime = (float)tickCount / (float)configTICK_RATE_HZ;

这段代码将当前的时钟节拍数存储在tickCount变量中，并将其除以时钟节拍频率（configTICK_RATE_HZ）来计算当前时间（以秒为单位），并将其存储在currentTime变量中。注意，currentTime的类型是float，以便在计算时保留小数位。

相关问题

freertos 获取当前任务优先级

在FreeRTOS（Real-Time Operating System）中，获取当前任务的优先级是一个管理调度的重要功能。每个FreeRTOS任务都有一个预定义的优先级级别，这个级别决定了任务何时被CPU执行。以下是如何获取任务优先级的基本步骤：

1. **任务结构体**：首先，你需要了解每个任务都是由`xTaskHandle`类型的指针引用，该指针包含了任务的信息，包括优先级。例如，在标准配置中，`task_t`类型的任务结构体就包含优先级字段。

typedef struct xTaskHandle xTaskHandle;

2. **任务处理函数**：通常情况下，你可以在任务的回调函数中访问任务的优先级。例如，如果你有一个名为`my_task`的任务，可以通过以下方式获取其优先级：

const signed portBASE_TYPE priority = pdGetTaskPriorityStatic((xTaskHandle*)&my_task);

这里的`pdGetTaskPriorityStatic`是FreeRTOS提供的一组宏，用于获取静态或初始化任务的优先级。`portBASE_TYPE`是一个带符号整数类型，表示优先级范围。

3. **动态任务**：对于动态创建的任务，你可以使用`vTaskGetPriority`函数获取优先级：

signed portBASE_TYPE dynamic_priority = (signed portBASE_TYPE)xTaskGetCurrentTaskHandle()->uxPriority;

这里，`xTaskGetCurrentTaskHandle()`返回当前运行的任务句柄，`uxPriority`则是从任务句柄中提取出的优先级值。

请注意，这些API可能因FreeRTOS版本和配置的不同而有所变化，所以最好查阅你所使用的FreeRTOS库的具体文档。同时，为了正确操作，确保你拥有对任务的访问权限，并在适当的时间（如在任务钩子函数中）进行优先级的检查。

freertos获取tick

在FreeRTOS中，可以通过使用函数vTaskGetTickCount()来获取当前的tick数。Tick是系统中断的基本单位，代表系统运行的时间。每次系统心跳时，tick数会增加。通过调用vTaskGetTickCount()函数，可以获取当前tick数的值。这个函数返回一个32位无符号整数，可以表示较长的时间。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [1294_FreeRTOS中tick、任务数、任务名称查询实现分析](https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/125671299)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS任务优先级和系统心跳Tick](https://blog.csdn.net/luobeihai/article/details/119653993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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