ESP32-D0WD-V3用的是HSPI，spi mode如何悬着

ESP32的SPI接口可以通过SPI模式寄存器（SPI_MODE）进行配置，SPI_MODE寄存器的默认值为0。在SPI_MODE寄存器中，可以设置SPI接口的工作模式（CPOL和CPHA）、读取和写入数据的顺序（DIO和DOUT）、数据传输位数（BIT），以及选择从机的方式（MSB或LSB）。如果需要将SPI模式悬空，则可以将SPI_MODE寄存器的值设置为0（默认值），这样SPI接口将使用默认的SPI模式进行操作。如果需要更改SPI模式，则需要根据所需的模式设置SPI_MODE寄存器的相应位。例如，如果需要将CPOL设置为1，CPHA设置为0，DIO设置为高位先传输，DOUT设置为低位先传输，BIT设置为8位，则可以将SPI_MODE寄存器的值设置为0x108。具体的SPI模式设置需要根据具体的应用场景进行调整。

相关问题

ESP32-D0WD-V3的HSPI烧录波特兰

ESP32-D0WD-V3的HSPI烧录波特率是可以根据具体情况来设定的，一般建议在 10MHz-40MHz 之间选择。以下是一个示例代码，以 20MHz 的波特率为例：

#include "esp_log.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define HSPI_HOST    HSPI_HOST
#define DMA_CHAN    2

void hspi_init()
{
    spi_bus_config_t buscfg={
        .miso_io_num=12,
        .mosi_io_num=13,
        .sclk_io_num=14,
        .quadwp_io_num=-1,
        .quadhd_io_num=-1,
        .max_transfer_sz=64*1024,
    };
    spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, DMA_CHAN);
    
    spi_device_interface_config_t devcfg={
        .clock_speed_hz=20000000,           //设定20MHz的时钟速度
        .mode=0,                            //SPI模式0
        .spics_io_num=-1,
        .queue_size=1,
    };
    spi_device_handle_t handle;
    spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &handle);
}

在上面的代码中，我们首先定义了 SPI 总线的配置，包括 MISO、MOSI、SCLK 等引脚，以及最大传输字节数。接着我们初始化了 HSPI 总线，并设定了时钟速度为 20MHz，模式为 0。最后我们添加了一个 SPI 设备，并获取了一个句柄。

在实际使用中，我们可以使用 `spi_device_transmit()` 函数来进行数据传输。例如，以下代码将向设备发送一个 0x55 的命令，并读取 4 字节的数据：

uint8_t cmd = 0x55;
uint8_t data[4] = {0};
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA;
t.length = 32;
t.tx_buffer = &cmd;
t.rx_buffer = data;
spi_device_transmit(handle, &t);

在这个示例中，我们使用了 `spi_transaction_t` 结构体来定义一个 SPI 事务，并在 `tx_buffer` 中指定了要发送的数据，以及在 `rx_buffer` 中指定了要接收的数据。在传输完成后，我们可以在 `rx_buffer` 中获取到实际接收到的数据。

请注意，以上代码只是示例，实际使用时需要根据具体情况进行调整。同时，也需要根据具体情况选择合适的 DMA 通道。

ESP32-WROOM-32 Series的固件可以用于HSPI外接FALSH的ESP32-D0WD-V3

ESP32-WROOM-32和ESP32-D0WD-V3都是ESP32系列的芯片，但它们具有不同的封装和引脚布局，因此它们的固件不一定是通用的。

虽然ESP32-D0WD-V3也支持外接Flash，但它使用的是SPI外设接口，而不是HSPI，因此它需要不同的固件。

如果您想在ESP32-D0WD-V3上使用外接Flash，建议您使用与该芯片兼容的固件。您可以在ESP32-D0WD-V3的官方文档中找到有关外接Flash的详细信息，以及有关如何选择正确的固件的指南。