道路边缘检测霍夫变换Matlab代码

在MATLAB中，道路边缘检测通常结合了Canny边缘检测算法和Hough变换技术。Hough变换是一种用于寻找图像中特定形状（如直线、圆等）的数学方法，而在这道问题中，我们常用于检测直线边缘。

以下是一个简单的步骤概述和示例代码片段，用于道路边缘检测：

1. **读取和预处理图像**：

img = imread('road_image.jpg'); % 替换为你的图像文件名
img = rgb2gray(img); % 转化为灰度图

2. **Canny边缘检测**：

edges = edge(img, 'canny');

3. **运用霍夫变换找寻直线**：

[H,theta,rho] = hough(edges);
peaks = houghpeaks(H, 500); % 设置峰值数量，可能需要调整
lines = houghlines(edges, theta, rho, peaks); % 找到直线

4. **分析和绘制道路边缘**：

figure;
imshow(edges, []);
hold on;
for k = 1:length(lines)
    xy = lines(k).point; % 直线点坐标
    plot(xy(:,1), xy(:,2), 'LineWidth', 2, 'Color', 'green');
end

在这个例子中，`houghpeaks`函数找出概率最高的直线，`houghlines`则基于这些峰值找到具体的直线方程。请注意，这只是一个基本的流程，实际应用中可能需要对结果进行进一步筛选和优化，比如去除噪声、校准角度精度等。