使用stm32读取传感器的数据。通过UART4发送：0X11 0X01 0X01 0XED读取O2 测量结果，返回结果为： 16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS]，数据处理方法为： O2 浓度值= （DF1*256 + DF2）/10 （Vol %），O2 流量值= （DF3*256 + DF4）/10 （L/min）， O2 温度值= （DF5*256 + DF6）/10 （℃）。帮我写—段使用标准库函数读取这个传感器数值的代码

以下是使用 STM32 标准库函数读取 MQ-02 传感器数据并通过 UART4 发送的示例代码：
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define UART4_BAUDRATE 9600

void init_UART4(void);
void init_ADC(void);
void send_data(uint8_t* data, uint16_t len);
void delay_ms(uint32_t ms);

int main(void)
{
uint16_t o2_concentration, o2_flowrate, o2_temperature;
uint8_t o2_data[8];
uint8_t cs = 0;

init_UART4();
init_ADC();

while (1)
{
// 读取 O2 浓度值
o2_concentration = (uint16_t)(ADC_GetConversionValue(ADC1) / 10.0 * 256);
o2_data[0] = o2_concentration >> 8;
o2_data[1] = o2_concentration &amp; 0xFF;

// 读取 O2 流量值
o2_flowrate = (uint16_t)(ADC_GetConversionValue(ADC1) / 10.0 * 256);
o2_data[2] = o2_flowrate >> 8;
o2_data[3] = o2_flowrate &amp; 0xFF;

// 读取 O2 温度值
o2_temperature = (uint16_t)(ADC_GetConversionValue(ADC1) / 10.0 * 256);
o2_data[4] = o2_temperature >> 8;
o2_data[5] = o2_temperature &amp; 0xFF;

// 计算校验和
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
cs += o2_data[i];
}
o2_data[6] = cs;
o2_data[7] = 0xED;

// 发送数据
send_data(o2_data, 8);

delay_ms(1000);
}
}

void init_UART4(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 使能 UART4 和 GPIOC 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

// 配置 UART4 引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // UART4_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &amp;GPIO_InitStructure);

// 配置 UART4
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART4_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(UART4, &amp;USART_InitStructure);

// 使能 UART4
USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

void init_ADC(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

// 使能 GPIOA 和 ADC1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

// 配置 GPIOA.0 为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &amp;GPIO_InitStructure);

// 配置 ADC1
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &amp;ADC_InitStructure);

// 配置 ADC1 通道 0
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 启动 ADC1 转换
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

// 开始 ADC1 转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

void send_data(uint8_t* data, uint16_t len)
{
for (int i = 0; i < len; i++)
{
while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送缓冲区为空
USART_SendData(UART4, data[i]); // 发送数据
}
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t us = ms * 1000;
while (us--)
{
__NOP();
}
}
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请注意，这只是一个示例代码，你需要根据你的具体情况进行修改和调整。同时，请注意在使用 MQ-7 传感器时需要注意安全，因为它会检测到一些有害气体，例如一氧化碳。