stm32四层电梯控制系统仿真电梯上行led1亮，下行led2亮，两灯都熄灭时电梯停止电梯外每层一个按钮呼叫电梯，电梯内四个按钮对应四层控制电梯上下代码

以下是一个简单的四层电梯控制系统的代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

// 定义LED和按钮的GPIO口
#define LED1_GPIO GPIO_Pin_0
#define LED2_GPIO GPIO_Pin_1
#define BUTTON1_GPIO GPIO_Pin_2
#define BUTTON2_GPIO GPIO_Pin_3
#define BUTTON3_GPIO GPIO_Pin_4
#define BUTTON4_GPIO GPIO_Pin_5

// 定义电梯运行状态的枚举类型
typedef enum {
  STOPPED,
  GOING_UP,
  GOING_DOWN
} ElevatorState;

ElevatorState elevatorState = STOPPED;  // 初始化电梯状态为停止状态
int currentFloor = 1;  // 初始化当前楼层为1层

// 初始化GPIO口
void initGPIO() {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO | LED2_GPIO;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON1_GPIO | BUTTON2_GPIO | BUTTON3_GPIO | BUTTON4_GPIO;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制LED灯的亮灭
void controlLED(int led1, int led2) {
  if (led1) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, LED1_GPIO);
  } else {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED1_GPIO);
  }

  if (led2) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, LED2_GPIO);
  } else {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, LED2_GPIO);
  }
}

// 检测按钮是否按下
int isButtonPressed(int button) {
  if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, button) == 0) {
    delay_ms(10);  // 延迟10ms去抖动
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, button) == 0) {
      return 1;
    }
  }

  return 0;
}

// 控制电梯上行
void goUp() {
  elevatorState = GOING_UP;
  controlLED(1, 0);

  // 模拟电梯上行的运动
  while (currentFloor < 4) {
    delay_ms(1000);
    currentFloor++;
  }

  elevatorState = STOPPED;
  controlLED(0, 0);
}

// 控制电梯下行
void goDown() {
  elevatorState = GOING_DOWN;
  controlLED(0, 1);

  // 模拟电梯下行的运动
  while (currentFloor > 1) {
    delay_ms(1000);
    currentFloor--;
  }

  elevatorState = STOPPED;
  controlLED(0, 0);
}

int main(void) {
  initGPIO();

  while (1) {
    // 检测电梯内的按钮
    if (isButtonPressed(BUTTON1_GPIO)) {
      if (currentFloor < 2) {
        goUp();
      } else if (currentFloor > 2) {
        goDown();
      }
    } else if (isButtonPressed(BUTTON2_GPIO)) {
      if (currentFloor < 3) {
        goUp();
      } else if (currentFloor > 3) {
        goDown();
      }
    } else if (isButtonPressed(BUTTON3_GPIO)) {
      if (currentFloor < 4) {
        goUp();
      } else if (currentFloor > 4) {
        goDown();
      }
    } else if (isButtonPressed(BUTTON4_GPIO)) {
      if (currentFloor > 1) {
        goDown();
      }
    }

    // 检测电梯外的按钮
    if (elevatorState == STOPPED) {
      if (isButtonPressed(BUTTON1_GPIO)) {
        goUp();
      } else if (isButtonPressed(BUTTON4_GPIO)) {
        goDown();
      }
    }
  }
}

以上代码只是一个简单的示例，还有很多细节需要注意，比如怎么处理错误状态、怎么防止多次按键等等，仅供参考。