基于STM32的四层电梯控制,要求:有一个数码关显示当前电梯的楼号,用两个LED灯显示电梯上行、下行和停止,用按键来控制我们所到达的楼层,要求写出每一行代码的注释,
时间: 2024-03-05 22:48:23 浏览: 32
这是一个比较复杂的嵌入式系统项目,需要进行硬件和软件的开发。以下是示例代码,其中包含注释以帮助理解。但由于硬件平台和具体需求不同,实际项目代码可能会有所不同。
```
// 定义常量
#define FLOOR_NUM 4 // 电梯的楼层数
#define UP_LED_PIN 1 // 上行LED的引脚号
#define DOWN_LED_PIN 2 // 下行LED的引脚号
#define DIGIT_LED_PIN 3 // 数码管的引脚号
// 定义变量
int current_floor = 1; // 当前所在楼层,默认为1
int target_floor = 1; // 目标楼层,默认为1
int direction = 0; // 电梯运行方向,0表示停止,1表示上行,-1表示下行
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(UP_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(DOWN_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIGIT_LED_PIN, OUTPUT);
// 初始化数码管显示
displayDigit(current_floor);
}
void loop() {
// 检测按键状态,更新目标楼层
int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (buttonState == HIGH) {
target_floor = getButtonFloor();
}
// 更新电梯运行状态
if (target_floor > current_floor) {
direction = 1; // 上行
} else if (target_floor < current_floor) {
direction = -1; // 下行
} else {
direction = 0; // 停止
}
// 更新当前楼层,并更新数码管和LED灯显示
if (direction != 0) {
current_floor += direction;
displayDigit(current_floor);
updateLed();
}
// 延时一段时间,避免频繁更新状态
delay(1000);
}
// 显示一个数字到数码管上
void displayDigit(int digit) {
// 这里是数码管显示的代码
}
// 更新LED灯的状态
void updateLed() {
if (direction > 0) {
digitalWrite(UP_LED_PIN, HIGH);
digitalWrite(DOWN_LED_PIN, LOW);
} else if (direction < 0) {
digitalWrite(UP_LED_PIN, LOW);
digitalWrite(DOWN_LED_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(UP_LED_PIN, LOW);
digitalWrite(DOWN_LED_PIN, LOW);
}
}
// 获取按键对应的楼层,需要根据实际情况修改
int getButtonFloor() {
// 这里是获取按键对应楼层的代码
}
```
以上代码仅作为参考,实际开发中需要根据具体需求进行修改和优化。同时,硬件电路的设计和连接也需要仔细考虑。
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