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首页【课设报告 | 附代码】基于STM32的4层电梯控制系统 课程设计.docx
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嵌入式控制技术与应用
课程设计报告
设计题
目:
基于 STM32 的 4 层电梯控制系统设计
学 号:
姓 名:
指导教
师:
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电气工程系
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目 录
1. 设计任务.....................................................................2
1.1 设计功能要求......................................................................................2
1.2 硬件设备介绍......................................................................................2
2. 整体方案设计...............................................................2
3. 系统硬件电路设计........................................................4
3.1 复位电路............................................................................................4
3.2 时钟电路............................................................................................5
3.3 按键控制电路.....................................................................................5
3.4 LED 触发显示电路...............................................................................8
3.5 多段数码管电路..................................................................................9
4. 系统程序设计.............................................................10
4.1 主程序流程图...................................................................................10
4.2 系统函数初始化.................................................................................11
4.3 按键读取模块...................................................................................13
5. 系统调试...................................................................17
6. 程序清单...................................................................20
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基于 STM32 的 4 层电梯控制系统设计
随着现代高科技的发展,住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是
高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输
工具。1889 年美国奥的斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的
升降机,同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大,楼层
也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的
要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用
这种控制线路,存在维护不便、运行寿命较短、容易出故障、占用空间大等缺点。
电梯控制系统是较复杂的一个大型系统,在计算机诞生的几十年里,继电
器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献,但在性能上和 PLC 还是有本质
上的差距。在科技的不断发展下,单片机控制系统很快可以解决抗扰性,成为
方便有效的电梯控制系统。
未来的社会是创新科技不断发展的社会,技术交融,相互影响。电梯的应
用将会不断拓展,款式将各种各样,目的就是为了满足人们的多种多样的需求。
电梯将是现代人不可或缺的代步工具, 随着科技的不断进步,经济的深入发展,
科技将引领电梯进行质的飞跃,电梯将越来越智能,越来越安全稳定。
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1. 设计任务
1.1 设计功能要求
结合实际情况,基于 STM32F103 单片机设计一个 4 层电梯控制系统。该
系统应满足的功能要求为:
(1) 电梯运行控制系统为四层控制系统。
(2) 电梯能够箱内外呼叫,并显示运行的状态。
(3) 设计系统具有独立键盘控制,并有 LED 显示楼层与指示灯。
1.2 硬件设备介绍
主要硬件设备:STM32F103 单片机,矩阵键盘,独立按键,LED 显示,
数码管显示器(或液晶显示器)。
2. 整体方案设计
系统的整体设计方案设计图如图 2-1 所示:
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