std::vector<int> arr(5, 100); for(auto &i : arr) { std::cout << i << std::endl; } 这段代码会输出啥

时间: 2024-04-22 17:21:53 浏览: 31
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cpp代码-模板 泛型 template<typename> template<class>

这段代码会输出五个数字 100，每个数字一行。原因是，这段代码中创建了一个包含五个元素的 `std::vector<int>` 数组 `arr`，并将每个元素初始化为 100。然后，使用 for-each 循环遍历 `arr` 中的每个元素，将其依次赋值给变量 `i`，并输出到标准输出流中。由于 `arr` 中每个元素都是 100，因此输出的结果也都是 100。
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#include <iostream> #include <vector> // 选择排序 void selectionSort(std::vector<int>& arr) { int n = arr.size(); for (int i = 0; i < n - 1; i++) { int minIndex = i; for (int j = i + 1; j < n; j++) { if (arr[j] < arr[minIndex]) { minIndex = j; } } std::swap(arr[i], arr[minIndex]); } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = {}; // 选择排序 selectionSort(arr); std::cout << "选择排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; }注释

它接受一个整数向量arr，并通过交换元素的位置来对其进行排序。算法的主要思想是在每次迭代中找到未排序部分的最小元素，并将其放置在已排序部分的末尾。通过重复执行这个过程，最终得到一个有序的数组。 ...

#include <iostream> #include <vector> // 冒泡排序 void bubbleSort(std::vector<int>& arr) { int n = arr.size(); for (int i = 0; i < n - 1; i++) { for (int j = 0; j < n - i - 1; j++) { if (arr[j] > arr[j + 1]) { std::swap(arr[j], arr[j + 1]); } } } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = { }； // 冒泡排序 bubbleSort(arr); std::cout << "冒泡排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; }注释

在main函数中，先定义了一个空的vector数组arr，然后调用bubbleSort函数对其进行排序。接着使用cout打印出排序后的数组元素，然后调用reverseArray函数对数组进行倒序操作，并再次使用cout打印出倒序后的数组元素。...

#include <iostream> #include <vector> // 插入排序 void insertionSort(std::vector<int>& arr) { int n = arr.size(); for (int i = 1; i < n; i++) { int key = arr[i]; int j = i - 1; while (j >= 0 && arr[j] > key) { arr[j + 1] = arr[j]; j = j - 1; } arr[j + 1] = key; } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = { }; // 插入排序 insertionSort(arr); std::cout << "插入排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } 注释

它接受一个整数向量arr，并通过将元素逐个插入已排序部分的正确位置来对其进行排序。算法的主要思想是将当前元素与已排序部分的元素进行比较，并将其插入到正确的位置，然后继续这个过程直到所有元素都被排序。 ...

#include <iostream> #include <vector> // 希尔排序 void shellSort(std::vector<int>& arr) { int n = arr.size(); for (int gap = n / 2; gap > 0; gap /= 2) { for (int i = gap; i < n; i++) { int temp = arr[i]; int j; for (j = i; j >= gap && arr[j - gap] > temp; j -= gap) { arr[j] = arr[j - gap]; } arr[j] = temp; } } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = {}; // 希尔排序 shellSort(arr); std::cout << "希尔排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } 注释

它接受一个整数向量arr，并通过分组插入排序的方式对其进行排序。算法的主要思想是先将数组分成若干个较小的子数组，对每个子数组进行插入排序，然后逐渐减小子数组的间隔，继续进行插入排序，直到间隔为1时完成最后...

#include <iostream> #include <vector> // 调整堆 void heapify(std::vector<int>& arr, int n, int i) { int largest = i; // 最大元素的索引 int left = 2 * i + 1; int right = 2 * i + 2; if (left < n && arr[left] > arr[largest]) largest = left; if (right < n && arr[right] > arr[largest]) largest = right; if (largest != i) { std::swap(arr[i], arr[largest]); heapify(arr, n, largest); } } // 堆排序 void heapSort(std::vector<int>& arr) { int n = arr.size(); // 建立最大堆 for (int i = n / 2 - 1; i >= 0; i--) heapify(arr, n, i); // 排序 for (int i = n - 1; i > 0; i--) { std::swap(arr[0], arr[i]); heapify(arr, i, 0); } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = {}; // 堆排序 heapSort(arr); std::cout << "堆排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; }注释

它接受一个整数向量arr，以及堆的大小n和当前节点的索引i。在该函数中，先将当前节点设为最大元素的索引，然后比较当前节点与左右子节点的大小，如果子节点中存在比当前节点更大的元素，则将最大元素的索引更新为子...

#include <iostream> #include <vector> // 快速排序 int partition(std::vector<int>& arr, int low, int high) { int pivot = arr[high]; int i = low - 1; for (int j = low; j < high; j++) { if (arr[j] < pivot) { i++; std::swap(arr[i], arr[j]); } } std::swap(arr[i+1], arr[high]); return i + 1; } void quickSort(std::vector<int>& arr, int low, int high) { if (low < high) { int pivotIdx = partition(arr, low, high); quickSort(arr, low, pivotIdx - 1); quickSort(arr, pivotIdx + 1, high); } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = {}; // 快速排序 quickSort(arr, 0, arr.size() - 1); std::cout << "快速排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; }注释

它接受一个整数向量arr，以及数组的低位索引和高位索引。算法的主要思想是选择一个基准元素（这里选择了最后一个元素），将数组分成两部分，小于基准元素的放在左边，大于基准元素的放在右边，然后递归地对左右两...

#include <iostream> #include <vector> // 归并排序 void merge(std::vector<int>& arr, int left, int mid, int right) { int n1 = mid - left + 1; int n2 = right - mid; std::vector<int> L(n1); std::vector<int> R(n2); for (int i = 0; i < n1; i++) { L[i] = arr[left + i]; } for (int j = 0; j < n2; j++) { R[j] = arr[mid + 1 + j]; } int i = 0, j = 0, k = left; while (i < n1 && j < n2) { if (L[i] <= R[j]) { arr[k] = L[i]; i++; } else { arr[k] = R[j]; j++; } k++; } while (i < n1) { arr[k] = L[i]; i++; k++; } while (j < n2) { arr[k] = R[j]; j++; k++; } } void mergeSort(std::vector<int>& arr, int left, int right) { if (left < right) { int mid = left + (right - left) / 2; mergeSort(arr, left, mid); mergeSort(arr, mid + 1, right); merge(arr, left, mid, right); } } // 数组倒序 void reverseArray(std::vector<int>& arr) { int start = 0; int end = arr.size() - 1; while (start < end) { std::swap(arr[start], arr[end]); start++; end--; } } int main() { std::vector<int> arr = {}; // 归并排序 mergeSort(arr, 0, arr.size() - 1); std::cout << "归并排序后的数组："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; // 数组倒序 reverseArray(arr); std::cout << "数组倒序结果："; for (int num : arr) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; }注释

它接受一个整数向量arr，并通过将数组分成较小的子数组，然后将这些子数组逐步合并为一个有序数组来对其进行排序。算法的主要思想是将数组分成两个部分，然后递归地对这两个部分进行排序，并在最后将它们合并为一个...

#include <iostream> #include <vector> // Function to merge two sorted arrays std::vector<int> mergeSortedArrays(const std::vector<int>& arr1, const std::vector<int>& arr2) { std::vector<int> mergedArray; int i = 0; // Pointer for the first array int j = 0; // Pointer for the second array // Compare elements of both arrays and insert them into the new array in sorted order while (i < arr1.size() && j < arr2.size()) { if (arr1[i] <= arr2[j]) { mergedArray.push_back(arr1[i]); i++; } else { mergedArray.push_back(arr2[j]); j++; } } // Insert the remaining elements from the first array while (i < arr1.size()) { mergedArray.push_back(arr1[i]); i++; } // Insert the remaining elements from the second array while (j < arr2.size()) { mergedArray.push_back(arr2[j]); j++; } return mergedArray; } int main() { // Example usage std::vector<int> arr1 {1, 3, 5, 7}; std::vector<int> arr2 {2, 4, 6, 8}; std::vector<int> mergedArr = mergeSortedArrays(arr1, arr2); // Output the merged array for (int i = 0; i < mergedArr.size(); i++) { std::cout << mergedArr[i] << " "; } return 0; }

我们比较arr1[i]和arr2[j]的值，将较小的值插入到新的合并数组mergedArray中，并将相应的指针向后移动一位。重复这个过程直到其中一个数组被完全遍历。 最后，我们检查剩下的元素，将它们插入到合并数组中。然后...

#include <iostream> #include <vector> namespace my_std { using std::cin; using std::cout; using std::endl; using std::swap; using std::vector; } using namespace my_std; class MySort { public: /*选择排序*/ template<typename T> void SelectionSort(vector<T> &arr); }; void (SelectionPtr) (vector<int>) = &MySort::SelectionSort<vector<int>>; //指针函数

接着定义了一个函数指针SelectionPtr，指向了MySort类中SelectionSort函数的实例化版本，即对vector<int>进行排序的版本。由于函数指针的语法比较复杂，可以将其定义简化为： using SelectionPtr = void ...

下面这段代码的错误是什么#include <iostream> #include <vector> namespace my_std { using std::cin; using std::cout; using std::endl; using std::swap; using std::vector; } using namespace my_std; class MySort { public: /选择排序/ template<typename T> void SelectionSort(vector<T> &arr); }; void (SelectionPtr) (vector<int>) = &MySort::SelectionSort<vector<int>>; //指针函数

具体来说，SelectionPtr 的定义中，成员函数 MySort::SelectionSort 接受的参数类型为 vector<T>&，而指针变量 SelectionPtr 的类型为 void (*)(vector<int>)，两者的参数类型并不匹配。 为了解决这个...

vector<int> insertIntoSortedArray(vector<int> arr, int num)

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下面这段代码的错误是什么#include <iostream> #include <vector> namespace my_std { using std::cin; using std::cout; using std::endl; using std::swap; using std::vector; } using namespace my_std; class MySort { public: /*选择排序*/ template<typename T> void SelectionSort(vector<T> &arr); }; void (SelectionPtr) (vector<int>&) = &MySort::SelectionSort; //指针函数

具体来说，SelectionPtr 的定义中，成员函数 MySort::SelectionSort 接受的参数类型为 vector<T>&，而指针变量 SelectionPtr 的类型为 void (*)(vector<int>&)，两者的参数类型并不匹配。 为了解决这个...

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修改以下代码，使得代码变得简洁并完成题目要求#include<iostream> #include<algorithm> #include<vector> using namespace std; template<typename T> void f1(vector<T>&x) { sort(x.begin(), x.end()); for (int i = 0; i < x.size(); i++) { cout << x[i] << " "; } } template<typename T> void f0(vector<T>& x) { sort(x.begin(), x.end(), greater<T>()); for (int i = 0; i < x.size(); i++) { cout << x[i] << " "; } } int main() { int a, b; while (cin >> a >> b) { if (b == 0) { int x; vector<int>arr; while (cin>>x) { arr.push_back(x); if (cin.get() == '\n') { break; } } for (int i = 0; i < arr.size(); i++) { cout << arr[i] << " "; } cout << endl; if (a) { f1(arr); } else { f0(arr); } vector<int>().swap(arr); cout << endl; } else if (b == 1) { double x; vector<double>arr1; while (cin >> x) { arr1.push_back(x); if (cin.get() == '\n') { break; } } for (int i = 0; i < arr1.size(); i++) { cout << arr1[i] << " "; } cout << endl; if (a) { f1(arr1); } else { f0(arr1); } vector<double>().swap(arr1); cout << endl; } else{ char x; vector<char>arr2; while (cin >> x) { arr2.push_back(x); if (cin.get() == '\n') { break; } } for (int i = 0; i < arr2.size(); i++) { cout << arr2[i] << " "; } cout << endl; if (a) { f1(arr2); } else { f0(arr2); } vector<char>().swap(arr2); cout << endl; } } return 0; }

vector<int>arr; while (cin >> x) { arr.push_back(x); if (cin.get() == '\n') { break; } } for (const auto& i : arr) { cout << i << " "; } cout << endl; f(arr, a); arr.clear(); } else if ...

将下面的代码转化为伪代码：#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>using namespace std;void bucketSort(vector<float>& arr) { int n = arr.size(); vector<vector<float>> buckets(n); // 将数据分配到各个桶中 for (int i = 0; i < n; i++) { int index = arr[i] * n; buckets[index].push_back(arr[i]); } // 对每个桶进行排序 for (int i = 0; i < n; i++) { sort(buckets[i].begin(), buckets[i].end()); } // 合并各个桶的数据 int index = 0; for (int i = 0; i < n; i++) { for (int j = 0; j < buckets[i].size(); j++) { arr[index++] = buckets[i][j]; } }}int main() { vector<float> arr = {0.1, 0.5, 0.3, 0.2, 0.4}; bucketSort(arr); for (int i = 0; i < arr.size(); i++) { cout << arr[i] << " "; } return 0;}

算法 桶排序(arr)： n ← arr 的大小 buckets ← 一个大小为 n 的空数组，每个元素也是一个空数组 对于 arr 中的每个元素 x： index ← x * n 将 x 添加到 buckets[index] 中 对于 buckets 中的每个桶 b： ...

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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。