esp32连接mqtt服务器

连接 MQTT 服务器需要使用 MQTT 客户端库，这里以 ESP-IDF 中自带的 `mqtt` 库为例。

首先，在 `menuconfig` 中配置 MQTT 相关选项，包括 MQTT 服务器的地址、端口号、以及 MQTT 连接的用户名和密码等。配置完成后，通过以下代码连接到 MQTT 服务器：

#include <mqtt_client.h>

mqtt_client_handle_t client;

esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
    .uri = CONFIG_BROKER_URL,
    .username = CONFIG_BROKER_USERNAME,
    .password = CONFIG_BROKER_PASSWORD,
};

void mqtt_event_handler(void *handler_args, esp_event_base_t base, int32_t event_id, void *event_data) {
    // 处理 MQTT 事件
}

void app_main() {
    // ...
    client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
    esp_mqtt_client_register_event(client, ESP_EVENT_ANY_ID, mqtt_event_handler, client);
    esp_mqtt_client_start(client);
    // ...
}

在 `mqtt_event_handler` 函数中处理 MQTT 事件，例如接收到消息时的回调函数等。至此，ESP32 就成功连接到了 MQTT 服务器。