esp32 arduino mqtt的连接代码

以下是ESP32 Arduino连接到MQTT服务器的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Replace the variables below with your network credentials and MQTT broker details
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* mqttServer = "your_MQTT_broker_server_address";
const int mqttPort = 1883;
const char* mqttUser = "your_MQTT_username";
const char* mqttPassword = "your_MQTT_password";

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  client.setServer(mqttServer, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");
    if (client.connect("ESP32Client", mqttUser, mqttPassword )) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      client.subscribe("testTopic");
    } else {
      Serial.print("Failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

void callback(char* topic, byte* message, unsigned int length) {
  Serial.print("Message received on topic: ");
  Serial.print(topic);
  Serial.print(". Message: ");
  String messageTemp;
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    messageTemp += (char)message[i];
  }
  Serial.println(messageTemp);
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");
    if (client.connect("ESP32Client", mqttUser, mqttPassword )) {
      Serial.println("Connected to MQTT");
      client.subscribe("testTopic");
    } else {
      Serial.print("Failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

这个代码使用了ESP32的WiFi库和PubSubClient库。在代码中，你需要替换以下变量：

- `ssid`：你的无线网络名称。
- `password`：你的无线网络密码。
- `mqttServer`：你的MQTT服务器地址。
- `mqttPort`：MQTT服务器端口号，默认为1883。
- `mqttUser`：你的MQTT服务器用户名。
- `mqttPassword`：你的MQTT服务器密码。

在`setup()`函数中，我们连接到WiFi和MQTT服务器，并订阅了`testTopic`主题。在`loop()`函数中，我们检查是否连接到MQTT服务器，如果没有连接，则调用`reconnect()`函数进行重新连接。在`callback()`函数中，我们打印接收到的消息。

注意：在使用此代码之前，请确保你已经在你的网络中安装了MQTT服务器。