esp32 arduino mqtt 发布消息

以下是ESP32 Arduino使用MQTT客户端库发布消息的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// WiFi和MQTT连接信息
const char* ssid = "你的WiFi名称";
const char* password = "你的WiFi密码";
const char* mqtt_server = "MQTT服务器地址";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_username = "MQTT用户名";
const char* mqtt_password = "MQTT密码";

// MQTT客户端
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

// 发布的主题
const char* topic = "test_topic";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 连接WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");

  // 连接MQTT服务器
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  client.setCallback(callback);
  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT...");
    if (client.connect("ESP32Client", mqtt_username, mqtt_password)) {
      Serial.println("MQTT connected");
    } else {
      Serial.print("failed with state ");
      Serial.print(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

void loop() {
  // 发布消息
  client.publish(topic, "Hello, world!");

  // 等待5秒钟
  delay(5000);
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // 处理接收到的消息
}

在上面的代码中，我们首先连接WiFi，然后连接MQTT服务器。在`setup()`函数中，我们使用`client.connect()`方法连接MQTT服务器，并在连接成功后订阅了一个主题。在`loop()`函数中，我们使用`client.publish()`方法发布一条消息到指定主题。最后，我们使用`delay()`方法等待5秒钟，然后再次发布消息。

注意，在`client.connect()`方法中，我们使用了以下参数：

- `"ESP32Client"`：客户端ID，可以任意设置；
- `mqtt_username`和`mqtt_password`：MQTT服务器的用户名和密码，如果不需要认证则可以不设置。

在发布消息时，我们使用了`client.publish()`方法，并将消息内容和发布的主题作为参数传入。