将A_star算法采用贝塞尔曲线平滑处理的c++代码

A_star算法可以通过贝塞尔曲线平滑处理，以便于在C语言中实现。为此，可以使用一些相关的函数，如曲线拟合函数、贝塞尔曲线函数和矢量积分函数，以及与其他搜索算法的数据结构和算法结合，以实现A_star算法的平滑处理。